kuka圆形编程（cnc圆形编程） KUKA机器人在焊接弧形或者圆形的工件时,编程怎么编?在使用KUKA机器人进行焊接弧形或圆形工件的编程时，首先需要通过lin指令示教机器人到达圆弧的起始点。接着，选择一个合适的辅助点，使用circ指令进行示教，并示教圆弧的终点。通过这三个关键点，机器人能够根据这些数据自行计算出圆弧路径，...
